2025年7月2日下午，应必赢线路检测中心冒建亮副教授邀请，英国伦敦大学学院（UCL）计算机学院颜赟达博士在杨浦校区致远楼304会议室作题为《面向机器人物理交互的预测控制框架：从扰动抑制到扰动生存》的学术报告。讲座吸引了学院三十余名师生参加，现场学术氛围浓厚、互动热烈。
报告伊始，颜博士简要介绍了UCL的发展概况，重点阐述了其在工程科技领域的研究优势及国际化、多元化的科研氛围，并分享了其所在课题组在人才结构、设备配置和研究方向上的特色，展现了国际前沿科研平台的综合实力。随后，颜博士结合自身的求学与科研经历，介绍了从东南大学本科、博士阶段的系统控制研究，到在新加坡国立大学、英国拉夫堡大学等高校的学术任职经历，为其后续在机器人安全控制领域的研究奠定了坚实基础。
在专题报告环节，颜博士聚焦机器人在复杂物理环境下的安全控制挑战，以“无人机在强风扰动下悬停失败”为典型场景，提出“从抗扰动到扰动生存”的研究新范式。他指出，传统控制方法追求完全抑制扰动，但在现实环境中扰动往往不可预知、不可避免，因此更具适应性的控制策略势在必行。基于此理念，团队构建了一个面向物理交互的预测控制框架，融合动态优化与实时决策，使机器人在面对不可控扰动时仍能保障关键功能的稳定与安全。该框架已在无人机物理交互实验中取得了良好验证效果。
在提问交流环节，现场师生围绕新控制方法在工业复杂工况中的适用性、模型泛化能力及与机器学习的融合前景展开了深入探讨。颜博士就模型适配、数据驱动控制与深度强化学习的结合等问题，分享了前沿观点与未来设想，引发了师生的广泛思考与热烈讨论。
本次讲座不仅拓展了师生对机器人预测控制及安全策略的认识，也为必赢线路检测中心搭建了与国际学术前沿接轨的交流平台，进一步激发了学院在智能控制领域的科研热情与创新动力。
供稿人：冒建亮
2025年7月3日