姓名

周昕

出生年月

1993年4月

性别

女

职称

讲师

E-mail

xinzhou@shiep.edu.cn

 学习

经历

2015年7月毕业于西交利物浦和英国利物浦大学电气工程及其自动化专业获学士学位

2017年12月毕业于澳大利亚国立大学数字系统与通信工程专业获硕士学位

2022年6月毕业于华东理工大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业获博士学位

主要工作经历

2022年8月-至今上海电力学院必赢线路检测中心讲师

主要研究方向

多自由度机器人路径规划、多目标进化优化

主要教学情况

智能机器人（本科生）；机器人运动学与动力学（本科生）；机器人仿真与编程技术（本科生）

主持科研情况

参与科研情况

科研成果情况

1. Zhou X., Wang X.W., Xie Z.H., Li F., Gu X.S. Online obstacle avoidance path planning and application for arc welding robot [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 78: 102413.

2. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. A decomposition-based multiobjective evolutionary algorithm with weight vector adaptation [J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2020, 61: 100825.

3. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. Welding robot path planning problem based on discrete MOEA/D with hybrid environment selection [J]. Neural Computing and Applications, 2021, 33:12881-12903.

4. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. An approach for solving the three-objective arc welding robot path planning problem [J]. Engineering Optimization, 2022. DOI: https://doi.org/10.1080/ 0305215X.2021.2021196.

5. Wang X.W., Zhou X., Xia Z.L., et al. A survey of welding robot intelligent path optimization [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2020, 63: 14-23.

学术兼职情况

上海市人工智能学会会员

其他情况